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BLDC、PMSM、伺服电机驱动器开发板设计资料
1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口
3、支持rs485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
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PMSM广义预测前馈控制器
为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.
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基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术
针对PMSM扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,提出了一种基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。该技术是把逆变器前的直流部分纳入调节范围,依据给定速度及转矩完成直流母线电压的按需调节。借助Matlab/Simulink工具,在同等电压级别输出情况下,对采用双PWM调节器和直流母线电压固定两种情况进行了仿真实验,并在DSPACE 1103系统上对仿真结果进行了验证。结果表明,采用双PWM调节器后,扩展卡尔曼滤波器系统在低速时也能获得良好的控制性能。
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基于Zynq的PMSM驱动控制系统设计
本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统，该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的PMSM电流环矢量控制算法，ARM部分实现了可移植性强、算法种类多的速度控制算法、位置控制算法等。
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pmsm弱磁控制策略方法研究.pptx
重点介绍了pmsm弱磁控制原理、意义以及常用策略。其中控制策略中介绍了目前常用的所有弱磁控制方法，包括公式计算法、查表法、负id电流补偿、梯度下降法、单电流调节器原理以及优缺点比较。
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