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个人学习ＰＭＳＭ的心得体会，本文着重从实际调试的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，因为是个人的见 解，所以难免有错误或者不全面的地方，请大家指正，谢谢！

本文首先对永磁同步电动机的数学模型，工作原理及矢量控制在PMSM 中的应用进行了系统的分析与研究。重点分析了电压空间矢量矢量脉宽调制的原理和实现方法。采取id =0矢量控制策略，建立了永磁同步电机三环控制方案。

设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控 制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产 品。 到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅 用作专门用途。 然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电

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where po is the permeability of air or free space where Am is the permeability of the ferromagnetic material. Typically, the 4mof 5-3-1 Fe

STM32 的电机控制库。功能强大，能提供： 无传感器BLDC控制 有霍尔传感器BLDC控制 有传感器PMSM控制 有传感器PMSM+光

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2