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ASDA_AB伺服驱动器中文使用手册
ASDA-AB 系列为开放型(open type)伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本
驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor,
DSP),来控制IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)
以达到精准定位。
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基于粒子群优化的PID伺服控制器设计
基于粒子群优化的PID伺服控制器设计
针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的
比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优
化PID 控制器设计的步骤. 考虑到 ...
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svpwm矢量控制仿真图
svpwm 矢量控制仿真图 永磁同步电机,空间矢量调制,MATLAB仿真,数学模型
关于PMSM的核心空间矢量脉宽调制(SVPWM)的仿真模型的建立,要用的工具有MATLAB软件,了解SVPWM的概念以及建立SVPWM模块。
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dsp控制pmsm的软件程序
pmsm_程序近年来,在高性能全数字控制的电气传动系统中,作为电力电子逆变技术的关键,pwm技术从最初追求电压波形正弦,到电流波形正弦,再到磁通的正弦,取得了突飞猛进的发展[1]。在众多正弦脉宽调制技术中,空间电压矢量pwm(或称svpwm)是一种优化的pwm技术,能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高,已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析,重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间,并在ti公司生产的 ...
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STM32在马达控制中的应用
... Cortex M3内核及拥有丰富且强劲的外围 可支持FOC控制 矢量控制
面向高端应用
针对无刷马达控制的方案– 带传感器 无传感器
交流感应马达
BLDC
PMSM马达
无传感器方案的实现
Starter Kit 可在数周内实现演示和开发用户的项目">很好可用于无刷马达控制的单片机
32位 ... M3内核及拥有丰富且强劲的外围 可支持FOC控制 矢量控制
面向高端应用
针对无刷马达控制的方案– 带传感器 无传感器
交流感应马达
BLDC
PMSM马达
无传感器方案的实现
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