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永磁同步电机矢量控制系统PMSM_FOC_SVPWM
为了更好的实现 PMSM的动态性能，矢量控制的根本原理是采用坐标变换的方法将同步电机等效成直流电机进行控制，将旋转矢量等效成静止的分量。把交流电机定子电流矢量进行分解，转换成两个按照转子磁场定向的直流分量 id 和 iq，最终通过对这两个直流分量的控制实现对 PMSM 转矩及转速控制.
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PMSM矢量控制电流环
电机是一种机电能量转换或信号转换的电磁机械装置。自1831年电磁感应定律为人们所知，人们发现可以利用磁场将电能与机械能进行相互转化，由此发明了电机。随着不同种类的电机相继出现，大力推动了电气工程行业及电力电子工业的发展。众所周知，要于电机之内建立所需的磁场，一种方式是可以通过在电机内部对电机绕组通以电流产生磁场，需要持续的提供电能维持磁场存在，磁场强度取决于电机内部的电流及绕组的结构。另一种可以通过永磁体产生磁场，由于永磁材料的固有特性故不再需要提供其他外在能量便可以持续维持磁场存在
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ST电机控制培训--FOC控制
... 特点：
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转子是永磁体，定子为绕组
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永磁体的磁化及其在转子上的分布是经过处理的
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理想电流为方波电流，理想反电动势为梯形波
控制方式：
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需要控制器产生旋转磁场
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使用方波电流控制产生最佳效果
PMSM构造特点：
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转子是永磁体，定子为绕组，同BLDC
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理想电流为正弦波电流，理想反电动势为正弦波
控制方式：
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需要控制器产生矢量旋转磁场
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使用正弦波电流控制产生最佳效果
等等，太多。。。。
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
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利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制
磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是这样
一种方法：将某一磁通量（转子、定子或气隙）作为创
建另一磁通量参考坐标系的基准，目的是退去定子电流
转矩分量和励磁分量的耦合。去耦可以简化对复杂三相
电机的控制，从而能像以单独励磁控制直流电机那样控
制三相电机。这意味着电枢电流负责转矩的产生，励磁
电流负责磁通的产生。在本应用笔记中，将转子磁通作
为定子和气隙磁通的参考坐标系
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