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自抗扰控制 PMSM模型永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率
st5.0库说明 foc pmsm 学习foc算法，svpwm控制好文档，这个是基于st电机库来的
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pmsm驱动原理深入介绍永磁同步交流电机的驱动原理，PWM控制原理，磁场定向。
PMSM电机MTPA推导 MTPA学习的时候自己的理解，一些公式推导等等。希望对大家有所帮助。如有问题，欢迎指正。
PMSM电机弱磁控制的推导|学习自己在学习电机时候，对弱磁控制的理解以及一些推导，希望对大家有所帮助。
SVPWM的通俗讲解 SVPWM的通俗讲解及C语言代码。恩…… 搞 SVPWM 的目的呢 …… ..其实就是想让电机平稳地旋转，这次主要说说三相同步电动机（ PMSM ）的 SVPWM 控制吧
SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解很详细的PMSM电机FOC算法介绍，对做永磁同步电机控制来说，还是很实用的，推荐给大家
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STM32 PMSM 官方代码库 ST官方电机库文件。里面包括电机的坐标变换、SVPWM、PI等。适合电机开发的人员。

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