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  • FOC_Close_Speed_PI.mdl 属于PMSM双闭环控制系统SIMULINK仿真模型,采用PID调节器控制,简单易懂,值得一看!
  • PMSM_DTC_improved.zip 改进的DTC的Simulink模型,应用对象为PMSM,可以直接运行,简单方便,值得一看!
  • PMSM_SMO_dq.zip 基于滑膜控制(SMO)的PMSM控制策略SIMULINK仿真,可以运行,值得一看!
  • TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制.pdf TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。 这份应用报告提出了使用 使用 TMS320F2833x 浮点微控制器控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案。 TMS320F2833x 器件是 C2000 系列微控制器的部件,此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三 相电机 的智能控制器的成本有效 ...
  • Integration_of_non-linear_H_and_sliding.pdf 采用非线性鲁棒控制和滑模控制相结合对PMSM进行控制,通俗易懂,非常好对一篇论文。
  • 论文研究-基于改进的扩展卡尔曼滤波伺服系统建模技术研究.pdf 研究永磁同步电机系统建模技术问题。传统的建模技术在对系统进行建模时,由于算法复杂度较高,不利于实时控制系统,提出一种新的基于卡尔曼滤波技术构建速度观测器替代位置传感器;卡尔曼滤波技术适用于线性控制场合,针对PMSM的非线性特性,改进卡尔曼滤波算法为扩展卡尔曼滤波算法。仿真实验结果表明,利用扩展卡尔曼滤波算法构建的速度观测器准确度高,是一种有效的伺服系统建模方法。
  • 基于硬件FOC伺服电机控制芯片TMC4671.doc TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机
  • RX23T永磁同步电动机无传感器矢量控制程序源码分析.zip ... 开发的支持工具。   本应用说明的目标软件仅供参考,Renesas Electronics Corporation不保证操作。请在适当的环境中进行彻底的评估后使用。   本应用说明旨在说明使用RX23T微控制器的永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制程序。说明包括如何使用“Renesas Motor Workbench”工具库,这是一个支持马达控制开发的工具。   请注意,本软件使用应用说明“永磁同步电机无传感器矢量控制(算法)”中描述的算法。
  • dsPIC33CK256MP508 中文版 数据手册(带书签) ... PWM • 8个PWM对 • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持: - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于实现ADC触发的灵活触发配置 定时器/输出比较/输入捕捉 • 1个通用定时器 • 外设触发信号发生器(Peripheral Trigger Generator, PTG) - 为其他外设模块提供最多15个触发源 ...
  • ST电机控制培训--FOC控制 STM32 PMSM SDK V4.3 Training_201.pdf 这是一篇关于 ST 公司的官方 FOC 驱动的培训手册, 全文176页,非常详细的解释了怎么使用 V4.3版本 电机库来进行 FOC 开发。