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基于TC1782的永磁同步电机控制系统.pdf 基于TC1782的永磁同步电机控制系统（陈汉顺，钱伟喆，李诗念）摘要：本文在简要介绍当前驱动汽车技术革命的电动汽车技术的前提下，详细介绍了电动汽车主要核心部件的驱动电机及其控制器，重点分析了英飞凌32 位新型单片机在电机控制器中的应用以及软件的基本架构，探讨了用软件实现旋变解码的可行性及其解决方案。并结合当前比较流行的汽车功能安全标准ISO26262，阐述英飞凌在汽车电机控制器的安全应用解决方案。关键词：PMSM；Audo-MAX；ISO26262；FOC；HybridPACK；旋变解码
永磁同步电机交直轴电感工程测量方法的探索.pdf ... 。关键词：交直轴电感测量；永磁同步电机(PMSM)；最大扭矩控制
基于一种新调制策略的双三相永磁同步电机高频谐波抑制基于一种新调制策略的双三相永磁同步电机高频谐波抑制，王冠，徐永向，双三相永磁同步电机由于容量大、转矩波动小、容错能力高而被广泛应用。然而在双三相PMSM中，由于谐波子平面的存在，高频电流谐波�
FOC4.3,5.2电机库开发环境集合.zip STM32电机控制软件开发工具套件包括PMSM FOC固件库和ST马达控制工作平台（STM32 PMSM FOC SDK马达驱动固件库的PC端GUI配置工具）。该软件包支持STM32Cube生态系统，进一步简化在STM32上开发高能效电机驱动器的难度，也减少设计人员的设计时间。适用于无刷电机的FOC控制，此为4.3及5.2电机开发环境集合.
PI-PMSM.mdl 自己搭建的基于PI控制的永磁同步电机矢量控制系统，采用PI搭建出速度控制器，可以成功运行。欢迎广大学者一起学习探讨
untitled1015.slxc 关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。采用六脉冲方式实现电机控制。同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
STM32F103_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版.zip UM0492 用户手册 STM32F103xx 永磁同步电机磁场定向控制(PMSM FOC)软件库 V2.0 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC 软件库，STM32F103xx 微控制器就是针对磁场定向控制（FOC）3 相永磁电机固件库开发的。
pmsm_plot.zip 基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计，该仿真模型包括 clark，park，clark逆变换，park逆变换，PI速度环，SVPWM，滑模观测器（smo）等模块，具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点
PMSM_SVPWM_2.mdl 三相永磁同步电机数学建模与仿真，矢量控制算法仿真，svpwm仿真。基于 Simulink 的 PMSM 矢量控制系统总体仿真模型采用双环控制（电流环和速度环），速度环作为 PMSM 矢量控制系统的外环，将检测到的电机实际转速N和给定参考转速Nref进行比较，得到两者的误差e，然后误差e经过速度环 PI控制器进行调节，得到转矩电流参考值iq*，然后iq*与实际iq作比较得到的误差经过PI控制器，得到 Uq，为反 Park变换提供输入量；电流环励磁电流参考值id*=0，可实现励磁分量和转矩分量的解耦。
论文研究_永磁同步电机滑模预测控制及转速同步协调研究.caj 在单 PMSM 矢量控制的基础上，基于无差拍预测控制设计了 DPC 电流控制器来取代 PI 控制，从而提高了电流的跟踪速度；基于滑模控制设计了 SMC 速度控制器，并利用指数趋近律和饱和函数来抑制滑模的抖振现象；考虑到负载扰动会对系统造成不良影响，引入 IMC 观测器实现对负载扰动的估计并对速度控制器进行补偿，从而提高了系统的鲁棒性。之后与 PI 控制在仿真下进行对比，结果表明本文所提方法响应速度更快，抗扰动性能更强。

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