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基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究_韩晔.caj
针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中 ... 运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感 ...
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dsPIC33CK64MP105系列中文数据手册.pdf
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• 零开销循环
高速PWM
• 4对PWM
• 最佳PWM分辨率为250 ps
• 上升沿和下降沿死区
• 死区补偿
• 用于高频操作的时钟斩波
• 为以下各种应用提供PWM支持：
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- BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机
• 故障输入和限流输入
• 用于ADC触发的灵活触发配置
高速模数转换器
• 12位分辨率
• 2个专用SAR ADC内核和1个共用SAR ADC内核
• 每个内核的转换速率最高为3.5 Msps
• 每个模拟通道都具有专用 ...
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基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制调速系统
介绍了永磁同步电机的矢量控制算法。在此基础上提出了一套基于TMS320F2812DSP的矿井输送机永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统的设计方案。该系统的控制基础是磁场定向,运用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现控制,并且采用PI控制器代替传统矢量控制中的滞环比较器,给出了系统硬件结构与软件设计。通过实验仿真及分析比较出了基本矢量控制与SVPWM矢量控制的原理,实验结果表明该方案合理,结构紧凑,能够满足系统的各项技术要求。
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基于三电平SVPWM的PMSM闭环矢量控制系统
在成熟的两电平SVPWM算法基础上,推导了三电平SVPWM矢量分解算法。该算法将三电平空间矢量图划分为6个四边形,每个四边形即为一个扇区。对电压矢量进行修正,将三电平空间矢量转化为两电平空间矢量。进而利用成熟的两电平SVPWM算法求解出三电平SVPWM算法。最后在Simulink内搭建了永磁同步电机的双闭矢量控制系统环仿真模型,仿真结果表明该算法是正确的,控制系统的响应速度快,且具有较好的抗干扰性和动态跟随性。
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考虑铁耗的永磁同步电机数学模型及仿真
电机的总损耗中铁耗占有一定的比例,但在建立永磁同步电机数学模型时,通常都忽略了铁耗,由此提出了考虑铁耗时永磁同步电机(PMSM)的数学模型。在Matlab/Simulink下建立了PMSM的仿真模型,仿真结果证明了该电机数学模型的正确性,考虑铁耗时的电机模型更能体现实际电机的真实情况。
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基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计
针对交流永磁同步电机（PMSM）的控制特点，分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM，极大地简化了电路设计；软件上应用以CortexM3为内核的STM32，其丰富的电机库函数降低了研发周期。
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PMSM FOC VF 电压频率开环控制
转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。
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永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
分析了电压空间矢量脉宽调制原理和算法,建立了一种基于SVPWM的永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型,给出了各子模块的具体设计方案;对积分斜率法产生三角波的方法进行了改进。仿真和实验结果证明了所建模型的正确性和系统的可行性,为分析和设计PMSM控制系统提供了有效的手段和工具。
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