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永磁同步伺服电机系统的控制策略
伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机（简称PMSM）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以 ...
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单片机与DSP中的基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法
在电机控制系统内，为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译器。只要需要调速，人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的3相电机，控制一个永磁同步电机(PMSM)运转更离不开逆变器，这个复杂的功率电子系统的核心是一个直流转交流的3相逆变器，其中微控制器起到管理作用，以全数字方式执行普通的三位一体的控制功能：检测(电流、转速、角度?)、处理(算法、内务 ...
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工业电子中的模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用
1 引言
永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。 ...
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工业电子中的三相电动机编程控制工作原理及方案
... 同步电动机（SPMSM）的无位置传感器型驱动的方法。
通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的发展趋势,永磁式同步电动机（PMSM）具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。
电动机控制
图1 三相 ...
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工业电子中的有关3相无刷直流（BLDC）电机控制解决方案
... 是Cyan Technology(赛恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器开发的一个电机控制解决方案，可用于驱动3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机(PMSM)。该解决方案提供了一个包含运行说明、模块化软件包和硬件参考设计的交钥匙电机速度控制技术解决方案。
BLDC 电机和PM
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消费电子中的基于数字信号控制器的智能家电解决方案
利用单个DSP控制器集成
多种系统功能
先进的新型DSP控制器能让系统设计人员选择效率更高的电动马达，例如无刷直流马达(BLDC)或永磁同步马达(PMSM)等驱动装置。这些马达提供多项胜过有刷马达和交流感应马达的优势。无刷直流马达的转子结构较轻，所以效率更高、操作更安静、加速 ...
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工业电子中的基于3相无刷直流（BLDC）电机控制解决方案
... 是Cyan Technology(赛恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器开发的一个电机控制解决方案，可用于驱动3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机(PMSM)。该解决方案提供了一个包含运行说明、模块化软件包和硬件参考设计的交钥匙电机速度控制技术解决方案。
BLDC 电机和PM
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