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可配置混合控制器的BLDC电机设计
为了实现高可靠性、低成本和高效率,目前,电机控制应用设计人员正在从传统的通用或交流(AC)电机设计转换到更为成熟的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)设计。然而,如果设计人员不能有效获得、复杂的电机控制算法,不管选择哪一种方法都具有挑战性,甚至会导致巨大的研发资源支出及更长的设计时间。
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贴片机常用旋转电动机
... 伺服电动机(BLDC),另一种是永磁正弦交流伺服电动机(PMSM),它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件
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应用于磁场定向控制电机设计的固件堆栈
永磁同步电机(PMSM)在要求苛刻的电机控制应用中,在效率,响应性和生命周期成本方面具有显着优势。与传统的刷式电机不同,PMSM是电子换向电机(ECM),需要高集成度微控制器,能够执行复杂的磁场定向控制(FOC)算法, ... 尔半导体,Microchip技术,恩智浦半导体,意法半导体和德州仪器等MCU供应商的专用MCU版本,更轻松地利用FOC PMSM的优势。 》在PMSM中,在多个定子绕组中连续产生的磁场使永磁转子旋转。通过在每个定子绕组产生的磁场和转子中的永磁体之间保持90 ...
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STM32电机控制同步电角度测试说明
... 位置信号时,需要输入数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ST FOC电机库电角度约定( PMSM FOC SDK固件库)默认电机A相的反电动势点作为电角度的0度;电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势点的延迟角度为同步电角度;测试准备如果电机没有虚拟中点接出,需要连接三个相同阻值电阻到电机的三相接线上,电阻另外一端连接到一起作为虚拟 ...
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基于电动汽车用永磁同步电机驱动控制器设计方案
摘要:电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下,较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数,同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机(PMSM)控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制,并根据实时性要求将任务划分为4级。
1 引言
当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动 ...
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模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用
1 引言
永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点,且系统运行时受到不同程度的干扰,因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求,尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。 ...
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有关3相无刷直流(BLDC)电机控制解决方案
... 是Cyan Technology(赛恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器开发的一个电机控制解决方案,可用于驱动3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机(PMSM)。该解决方案提供了一个包含运行说明、模块化软件包和硬件参考设计的交钥匙电机速度控制技术解决方案。
BLDC 电机和PM
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三相电动机编程控制工作原理及方案
... 电动机(SPMSM)的无位置传感器型驱动的方法。
通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的发展趋势,永磁式同步电动机(PMSM)具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的常用的手段。
电动机控制
图1 三相 ...
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