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单片机与DSP中的基于DSP永磁同步电机磁场定向控制器设计
... 模块
1 引言
近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量 ...
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PMSM_SMC.rar
基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制，内包含SMC模块，SVPWM,PI速度环，同时提供画图.m函数
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永磁同步电机及其驱动系统故障处理与容错机制研究综述
将以安全、可靠、耐久为导向的永磁同步电机（PMSM）电驱动系统的容错运行研究分为4个层次：容错能力的评估指标和方法；故障辨识与预警；容错系统的软件技术，通过容错控制深入挖掘现有系统的容错潜力；容错系统的硬件技术，重构PMSM电驱动系统的硬件结构以实现容错。从以上4个方面对PMSM及其驱动系统容错运行研究中的热点问题进行探讨，并指出目前面临的主要挑战及今后的发展方向，为构建高耐久的PMSM电驱动系统提供有益参考。
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带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振, ...
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永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制
... ,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种 ... 双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存在性问题;然后,建立 ... 逆建模的自适应逆控制器和噪声干扰消除的非线性自适应滤波器,并将PMSM的动态响应控制和消除干扰的控制分为相对独立的过程进行,同时实现最优控制.仿真结果表明,所提出控制方案能够实现PMSM伺服系统精确的速度控制,具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰 ...
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基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制
针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性.
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永磁同步电机的PPI-RES电流控制策略
采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而, 电机运行于高输出频率/采样频 率工况时, 系统受数字控制器一个采样周期延时的影响, 将出现电流震荡现象.为了解决上述问题, 提出一种预测比例-积分-谐振(PPI-RES)电流 控制策略.该方法分别利用电流误差微分模型和积分模型预测扰动电压和误差电流, 实现对输入延时的有效补偿.仿真结果验证了所提出电流控制策略的有效性.
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