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永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理
永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
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NEC 8位MCU降低180度马达设计门槛
电机是社会上各领域广泛使用的且耗能巨大一种产品，如何提高电机效率，降低电机能耗成了电机发展的方向。直流无刷电机以其效率高，噪声小等优点，在各个领域都获得了广泛的使用。本文主要介绍了NEC专为变频控制应用推出的8位MCU系列的特点以及使用uPD78F0712设计的永磁同步电机(PMSM)180°控制器解决方案。该方案具有低成本、高效率和低噪声等优点。
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SVPWM在永磁同步电机矢量控制系统的应用
本文借助PMSM数学模型，分析了同步电动机的矢量控制原理和SVPWM调制方法，同时借助Matlab强大的仿真建模能力，构建了SVPWM同步电动机矢量控制系统的仿真模型，并通过仿真实验予以验证。
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ADI 电机控制讲义.pdf
ADI 电机控制讲义.pdf 直流电机，交流电机 直流电机
步进电机
有刷直流电机
无刷永磁电机
无刷直流(BLDC)电机
永磁同步电机(PMSM)
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BLDC与PMSM的比较.pdf
一、几个术语解释
（极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势）
二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法
（运行原理、数学模型、换流模式、控制方法）
三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法
（矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器）
四、两种电机及其控制系统的对比
（转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）
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电动汽车动力总成控制方法
汽车应用领域，这些电机还是相对时新的装置，目前正被逐渐用作传统内燃机的补充品或替代品。PMSM采用的绕组为三相正弦分布绕组和机械位移绕组。三相正弦波和时间位移电流可以产生旋转磁场。这一旋转磁场使电机转动，通过（逆变器中的）MOSFET切换电机绕组的电流而产生。磁场定向控制（FOC）算法为电机电流控制生成PWM模式。转子的位置和电流持续不断地被检测。
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