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Microchip AN1292与电机控制应用程序框架对比.zip （中文）文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机的以下参数： 1. 定子电阻（R） 2. 定子电感（LD和LQ） 3. 反电动势常数（Ke） 4. 摩擦转矩（TF） 5. 粘性阻尼（B） 6. 惯性（J）
Microchip 32位单片机的集成功率因数校正（PFC）与无传感器磁场定向控制（FOC）.zip （中文) ... 的标准升压转换器拓扑。使用双电流无传感器FOC方法在速度控制模式下驱动PMSM。一些应用无法部署位置或速度传感器，使用无传感器FOC技术能够克服这种限制。通过测量相电流估算PMSM的速度和位置。凭借转子上永磁体提供的恒定转子磁场， PMSM在家电应用中十分高效。与感应电机相比，相同给定规格的PMSM功能更强大。此外，由于PMSM为无刷电机，因此噪声比直流电机更小。因此，通常为此应用选择PMSM。
AN1299 PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法.zip（中文）在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。
ST关于无刷电机的FOC算法ar 本资源包括STM32F10x_DSP库注释、STM32马达控制套件评估技术手册(第二版)、基于STM32的PMSM FOC软件库等
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解.docx FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
无电压传感器逆变器开路故障诊断方法.pdf 为了提高永磁同步电机( PMSM)控制系统的可靠性，提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型( MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法。首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型，并对两种状态下电机电压的残差进行分析。通过提取电压残差中所包含的故障信息，实现了逆变器开路故障的诊断与定位。同时，提出一种二阶滑模电压观测器对电机电压进行实时估计，避免电压传感器所带来的增加系统复杂性与成本的问题，减少系统潜在故障源。最后，通过实验验证了该方法的有效性。
APF_zhihuan.rar 对有源电力滤波器（APF）在MATLAB/Simulink平台上建立基于滞环控制技术的数学模型，控制永磁同步电机（PMSM），仿真模型已验证，输出波形正确。
TC27xC_Rdc_Openloop.7z 英飞凌官方给出的PMSM电机控制的示例，基于TC275 里面包含一个电机控制的工程，还有两个说明文档，其中一个是软件的解释，另外一个是如何利用Aurix的DSADC模块来完成RDC功能的说明
AN5327-单电阻S12.pdf 三相无刷电机，PMSM，单电阻FOC算法思路，原理阐述。MC9S12ZVM汽车级芯片。有助于从三电阻采样电流方案或者双电阻采样方案转到单电阻采样方案。

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