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论文研究-永磁同步电动机混沌系统光滑二阶滑模控制.pdf 提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机（PMSM）中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面，能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法，控制输入为光滑的函数，能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。
基于TC1782的电机转子位置冗余检测设计与研究.pdf 为满足汽车安全功能规范IS026262对控制系统安全性设计要求，介绍了一种适用于永磁同步电机(PMSM)的高性能转子位置冗余设计方法。该方法在基于TCl782和旋转变压器及其数字解码芯片AD2S1200的基础上，冗余设计转子位置解码算法。以确保旋转变压器解码芯片发生故障时，系统仍能正常运行。实验结果验证了该算法的可行性。
基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制.pdf 永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMSM的解耦控制。仿真和实验结果表明该系统模型响应速度快，稳定性强，动、静态性能良好，鲁棒性很好。
论文研究-PMSM有效磁链滑模观测器及转矩精确控制.pdf 为了改善轨道交通永磁同步电动机转矩控制的性能，提出了一种改进的有效磁链滑模观测器，实现了永磁同步电动机的精确转矩闭环控制。采用有效磁链的概念，建立了基于有效磁链的内置式永磁同步电机数学模型；在[α-β]静止坐标系建立了有效磁链的滑模观测器，并基于滑模等值控制方法实现了有效磁链的观测，进而进行转矩的实时估算，以此和转矩给定值形成精确转矩闭环控制。通过仿真验证该方法的可行性和有效性。结果表明提高永磁同步电动机的转矩控制精度，改善了轨道永磁同步电动机控制系统的性能。该方法不仅适用于内置式永磁同步电机，而且适用 ...
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究.pdf 永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上，本文在PMSM的参数估计、无位置传感器控制和直接转矩控制(DTC)方面做了大量的理论和实验研究。论文给出了PMSM直接转矩控制的实现方法，推导出在电流限制条件下，基速以上采用MTPF(最大转矩磁链)运行时的稳定条件。
FRENIC-Lift电梯专用变频器.pdf FRENIC-Lift电梯专用变频器pdf,最适于乘客电梯用途的专门设计。具高性能化过负载能力200％－10s，电流响应速度是原UD系列的5倍。标IM/PMSM一台变频器既可驱动异步曳引机也可控制同步曳引机。对应多种PG脉冲信号接收。标准＋12V/ 15V A/B/Z，可选选件卡5V线驱动。选件卡还对应海德汉HeidenHainEndat2.1，4位GRAY格雷码；三位U,V,W编码器。
汇川—IS300伺服驱动器使用说明书（简略版）V0.0.pdf 汇川—IS300伺服驱动器使用说明书（简略版）V0.0pdf,IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
TI例程.zip TI官网http://www.ti.com/product/TMS320F2812/toolssoftware 提供了电机控制相关的例程，但现在发现比原来少了很多，现在给出我下载的部分程序，包括PMSM的。
STM32 motor control SDK.pdf ... synchronous motors (PMSMs), both surface mounted (SMPMSM) and interior (I-PMSM). The STM32 family of 32-bit Flash microcontrollers is ... motor control workbench, allows complete and easy customization of the PMSM FOC library. Thanks to this, the user can run ...
! 如何将电机控制应用程序软件从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.pdf STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，有两个版本，X-CUBE-MCSDK以及X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括： • 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库 • ST MC工作站软件工具，这是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面本应用笔记有助于将电机控制应用软件从SDK v4.3 迁移 ...

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