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UM0492_STM32F103XX_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版(ST&UET;) STM32F103XX 永磁同步电机 PMSM FOC软件库
STM32 PMSM FOC lib Update_SDK V3.0_CHNx V3.0的特点及性能全新的软件结构 ---- SDK（Software Development Kit）设计新结构的原因 SDK结构面向对象编程---OOP OOP基本概念 OOP在新的马达库中的实现 V3.0 (vs V2.0) 2 的新特点及提高位置检测 Hall Encoder Sensorless 电流采样 1-shunt 3-shunt 双马达驱动
PMSM永磁同步电机PI控制仿真模型电流环的PI调节器可以同时控制两个量，在matlab中建模时将其分开，仿真可以正常运行
永磁同步电机智能控制技术王军著王军老师15年著的关于永磁同步电机智能控制侧重于使用先进的控制策略讲解PMSM的控制技术
stm32 foc 4.3库 ST官方FOC4.3 SDK 带STM32 PMSM MC库说明文档支持STM32Fxxx芯片
ST电机控制培训--FOC控制电机简介 评估工具：IDE，GUI，Demo板 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述 试验一：评估工具使用 FOC控制基础理论 API使用示例 基于电机库开发项目
永磁同步电机id=0仿真 PMSM矢量控制Id=0控制，PMSM的数学模型，PMSM的matlab仿真。
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
永磁无刷电机及其驱动技术永磁无刷电机及其驱动技术》这本书是美国R.Krishnan著作的经典的PMSM书籍，由柴凤等人翻译为中文，然而网络上鲜有PDF电子版，有也是需要付费的，机缘巧合楼主获得了此书的PDF版，不敢独享，给大家传到论坛。
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。

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