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为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系
统
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opengl写的一个模拟机器人的代码，用到了很多的变化，对初学变换的初学者有一定的帮助
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robot.zip
机器人，服务器在2D地图中随机给出机器人的位置，客户要走到目的地（0，0）然后读取密信。
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文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域，从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究
现状，指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。
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