-
-
-
robot.rar
舞蹈机器人源程序，单片机采用AT89S52，晶振频率为：12.00MHz。
-
robot.rar
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
-
2812-robot.rar
在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利
用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红
外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时
序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信
系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，实现电机在实际 ...
-
-
-
-
-
-
-
Go To English Version 超过100万源码资源，1000万源码文件免费下载
