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Intelligent-Robot.rar
语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案
采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声波测距，遇到障碍物停止动作，并发射飞盘
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robot.zip
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。
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Robot.zip
机器人 聊天程序 主要联系 属性 类 对象 及函数调用对初学者十分实用
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