基于STM32的RTOS例程源代码下载，可以理解如何RTOS操作系统

small rtos实时嵌入式系统，一起学习

small rtos源码 SMALL RTOS是为小ram系统单片机编写的,目前仅在51系列单片机上成功运行,还没有在其它单片机上移植(目前我仅有51和avr的开发系统).

RTOS（uCOS-ii）应用程序开发指南，包含多个论文

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基于Mini2440平台的RT-Thread RTOS开发手册,这个一个阐述RT-Thread Os在s3c2440上移植运行的参考.如何你需要了解一些实时系统的移植和运行,那么这个文档可能是你需要的

RT-Thread RTOS操作系统内核源程序 这是一款由国内RT-Thread工作室开发的开源实时操作系统。起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度，调度器时间复杂度O(1))，但在发展过程中，RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持，为RT-Thread添砖加瓦，现在它已慢慢变成一个完善的、全功能的操作系统：文件系统，网络协议栈，图形界面组件

eCos 开源的Rtos the embedded configurable operating system