RT-Thread RTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由国内一些专业开发人员开发、维护。它不仅仅是一款高效、稳定的实时核心，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了全抢占的实时操作系统内核，小巧而与底层具体实现无关的文件系统，轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口多线程图形用户界面。

PRX， AVR 商业 RTOS源码，供参考

如在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它

本文详细讲述了RTOS的原理和技术，从底层函数讲起，通俗易懂。

Small RTOS(51) 1.11v 使用手册 概述： Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51 是其在8051系列处理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以简化那 些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.本手册主要讲述Small RTOS 的使用，本说明了在8051系列处理器上使用应该注意的问题。同时讲述

对现有的RTOS系统分类进行说明，分析了各自的优缺点，给开发者提供了选择指导

在TI公司LM3S系列ARM上跑small rtos，给出了4个任务的例程！

Small+RTOS使用模版(7219和点阵).rarSmall+RTOS使用模版(7219和点阵).rar

small rtos 51源代码和例子 small rtos 51源代码使用源代码的例子包括key led ，uart I2C

Guide To Rtos & uc/OS II