学ARM的好东西 希望你能用上啊，但是你要有一定的ARM基础啊

Real-Time Executive (REX)是专为小型嵌入式系统设计的简单高效的抢占式多任务实时操作系统(RTOS)

这是一个国产的RTOS，小小的代码，使用起来还是满好的，要是有UCOS的使用经验，可以马上上手.

本书首先从真实世界入手介绍了实时和嵌入式系统的概念及未来的发展趋势、嵌入式系统开发的基础知识和初始化问题；接着，介绍了实时操作系统，详细论述了实时操作系统中的任务、信号灯、消息队列、其他内核对象以及RTOS服务。其中，深入讨论了异常和中断、计时器和计时器服务、I/O子系统以及内存管理问题，并给出了这些服务的典型操作和使用方式。本书依据由表及里的方法，讲述了分解实时嵌入式应用系统中并发模块的方

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《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》word版（第一版） uC/OS-II是一款开源的嵌入式实时多任务操作系统，拥有微小的内核，是初学嵌入式系统朋友的首选。 源码官方地址 ： micrium公司 http://www.micrium.com/ 关于uC/OS-II http://www.micrium.com/products/rtos/kernel/rtos.html 下载地

挪威人写的实时操作系统内核以及交换机源代码。

IAR Embedded Workbench for ARM（下面简称IAR EWARM）是一个针对ARM 处理器 的集成开发环境，它包含项目管理器、编辑器、C/C++编译器和ARM 汇编器、连接器XLINK 和支持RTOS 的调试工具C-SPY。在EWARM 环境下可以使用C/C++和汇编语言方便地开 发嵌入式应用程序。比较其他的ARM 开发环境，IAR EWARM 具有入门容易、使用方便

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非常清晰的PDF教材。本书主要介绍了VxWorks操作系统核心技术、Tornado开发环境的使用和嵌入式实时软件的程序设计等内容。全书共有9章，主要内容包括嵌入式实时操作系统（RTOS）；VxWorks与Tornado介绍；实时多任务软件的开发方法；VxWorks的开发方法；Tornado交叉开发环境；VxWorks操作系统环境下的编程；Tornado的调试方法；BSP开发与实例；嵌入式软件