对资源有限的微控制器(单片机)采用什么样的RTOS作了 非常专业的论证,是一本理解多任务操作系统机理不可多得 的好书!Enjoy it!

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目前个人计算机相关产业上的技术已经相当成熟，然而嵌入式软硬件技术人才却非常缺乏，《嵌入式系统开发圣经(第二版)》旨在培养这方面的人才。本书通过介绍嵌入式领域的相关知识，包括新一代SOC、热门的RTOS及跨平台的移动Java，引导读者了解并彻底分析集通讯、信息、娱乐于一身的嵌入式系统技术。 本资料详细的理论讲解，让你全面了解当前嵌入式开发系统的发展趋势。以信息家电、智能型手机、PDA产品为

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修正xdata存储分配 修正Os_q.c的一个BUG，造成FIFO发送数据时，在队列中有大量数据且队列较大时，可能会出错。 修正for Keil c51的Os_cpu_c.c的StkDelB函数的BUG，它会影响任务删除的正确执行。 修改OSWait(K_SIG | K_TMO, x) 只能通过信号唤醒的bug。

第 2章 实时系统概念 2.0 前后台系统 （FOREGROUND/BACKGROUND SYSTEM） 2.1 代码的临界段 2.2 资源 2.3 共享资源 2.4 多任务 2.5 任务 2.6 任务切换(CONTEXT SWITCH OR TASK SWITCH)2.7 内核（KERNEL） 2.8 调度（SCHEDULER） 2.9 不可剥夺型内核 （NO

实时操作系统ThreadX剖析 ThreadX是—个成熟的商用强实时嵌入式操作系统，被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域 中。通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面 的分析，可知ThreadX以轻量级的规模，提供了良好的实时性、可靠性与易用性，是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择。