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GMM23D.rar
Level Set Solver in 2D and 3D
Group Marching Method (GMM)和Fast Marching Method (FMM)
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2DMFC.rar
我自己写的一个基于MFC的2D绘图软件,里面包含各种基本的2D图形绘制算法,如跟踪画线,框,圆,贝赛尔曲线等,希望对初学者有用!本程序可直接用Visual 2003.Net打开。
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2D_highLevel.rar
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了
一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了
RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章
开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设
计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,以及守门员的防守策略。此
外还完成了阵形的实现和转换,以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛
对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
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