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用INS和DEL标记文档改变用法详解
ins和del是在HTML4.0时引入的可以保持了一些编辑和版本控制的成分,接下来将详细介绍下INS和DEL标记,感兴趣的你可以参考下本文或许对你有所帮助
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ins标签和del标签的属性和用法
ins和del两个元素在HTML中,既可以作为块级(block-level)元素,也可作为内联(inline)元素,但是不可以同时作为 这个两个元素。
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INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法
建立了INS(Inertial Navigation System)/GPS紧耦合组合导航系统,针对测量粗差对系统定位结果的影响,将抗差估计理论应用于非线性滤波算法,提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验,结果表明,观测量异常时,抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差,实现定位结果的有效估计。
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神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究
在高空高速条件下,GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散,从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿,即在GPS信号锁定时,对神经网络进行实时在线训练,而当在GPS信号失锁时,利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波,以解决精度严重下降问题。
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神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究
在高空高速条件下,GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散,从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿,即在GPS信号锁定时,对神经网络进行实时在线训练,而当在GPS信号失锁时,利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波,以解决精度严重下降问题。
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