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单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统
在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI ...
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Oracle安装遇到INS-30131错误的解决方法
需要学习SDE配置相关知识，其中Oracle数据库安装遇到错误INS-30131，虽然未能最终解决，但找到了初步的思路，记录下来给大家提供参考。下文对很多知识的理解可能存在错误或不够 ... 版本：10.0.10240
问题描述：
配置SDE需注意：数据库服务端应与SDE统一，数据库客户端应与ArcMap统一。安装数据库时遇到INS-30131错误，未能解决。
安装过程中先装数据库服务端，再装客户端。
其中11gR2版本服务端安装中，第二步选择跳过软件更新报INS-30131错误；
12cR1版本服务端可顺利安装，
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基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法
<p>针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵; 对系统方程进行滤波处理, 得到车辆的准确位置. 车载系统的实测数据表明, 不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计, 并验证了所提出算法的有效性和实用性.</p>
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GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析
<p>在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制方法, 论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理. 最后, 进行了超紧组合耦合实验验证和分析, 结果表明, 超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.</p>
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