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51PICC.rar
由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
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Mega32L.rar
“HG• PSAP4”伺服放大器，采用8位微处理器和12位AD为核心器件的电子比例式伺服电路，结合先进的软件控制算法，将执行机构当前位置的反馈信号与4～20mA电流输入信号进行动态比较，据此操控执行机构动作，使其最终位置输出值满足与输入信号一致的要求。“HG• PSAP4” 伺服放大器采用先进的SMT工艺技术，具有结构紧凑、控制精度高、响应速度快、可靠性高等特点，适用于德国PS系列和绝大部分国产电动执行机构。
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qudong.rar
51单片机控制单个舵机程序
P10口为舵机信号线，基本周期为20ms，本程序高电平为2ms,低电平为18ms,若想实现其他转角只须改变定时器初值就行
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