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feisikaerduoji.zip 飞思卡尔s12芯片舵机测试程序，适用于智能车大赛舵机的调试
Motion-Controller.zip 玻璃切割机运动控制器软件的设计研究本文针对玻璃切割机的性能要求，开发出应用在控制台上的运动控制软件，该软件运行在工控机上，再配合前台控制器，伺服电机等周边设备，从而实现玻璃切割机运动控制的功能。
20100413-32MHZPservoPAD.rar 20100413 32MHZ+舵机+AD+电机,关于飞思卡尔舵机和电机的调试。工作频率在32MHZ.已经通过调试。
test-PWM.rar 这是使用飞思卡尔单片机9s12xs128的PWM模块驱动直流电机和舵机的程序，能实现小车的自动转向，前进，停止。
encoder_interface.rar 正交编码器接口用于正交四倍频电路伺服驱动器常用
duoji.rar Arduino控制伺服舵机调试码，可以添加多个舵机
SOTP_BIKE_OS.zip 停车控制系统代码，实现启动触发控制，伺服马达定位控制。
CXD3068b.rar Sony CXD3068 伺服源代码，非常经典
sanlingPLC_sifuxitong.rar 文档中是针对三菱PLC、电机和伺服驱动组成的伺服系统控制，主要有定位、原点回归等功能
STEER-TEST.rar 基于ARM9的智能车 S3010舵机驱动程序