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canopen在伺服电机控制中的实现
作为一种真正开放的 CAN 总线高层协议, CANopen 协议允许不同的 CAN 设备以标准化的方式进行通讯, 使得 CAN 设
备具有互操作性。随着 CANopen 协议的日益完善, 它已经广泛应用于多个行业。本文将对 CANopen 协议的对象字典、通讯对
象及网络管理等几个方面进行简要分析, 并通过举例对实现方式加以说明。
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CanOpen协议描述
... 3
3． 2 CANopen 通讯 ..................................................................................................................................... 4
3． 3 CANopen 预定 ...
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汇川CANopen通信篇
详细介绍canopen通信技术和协议，以及CAN通信的硬件和电气规范。主要包括了CIA402驱动器协议规范。
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CANopen源代码样例文件-含文件说明以及C代码
本文件包括了CANopen开发中常见的一些配置信息以及框架图，一共4个代码文件以及几个文档说明和介绍。代码文件包括：
ex_slv.c: 带3个RPDO以及3个TPDO的符合301的从站demo
objdict.h:以上从站demo用到的对象字典文件
ccmmain_.c: 主函数文件
demo_flyma.c:如何301和302以及flying master的demo框架
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