kalman 源码搜索结果, 第92页, Verysource

kalmanfiltering_summery.rar 介绍kalman filtering 的word文档，里面有关于kalman filtering五个重要公式的详细推导过程，对于初学者理解kalman filtering相当有用
kalman_c.rar kalman C程序，应用于GPS+IMU
MobileRobotsExampleMatlabCode.rar Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
@extkalman.rar 扩展的kalman滤波器程序，相对比较简单，对初学者学习很有帮助
@ukf.rar unscented kalman滤波器程序，相对比较基础，可以结合例子学习，有助于初学者学习
kalmanyingyong.rar 卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
simple-kalmanf.rar 这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法，最重要的是含有丰富的注释，足以让一个入门的人理解。
TargetTracking.rar 一个基于Kalman滤波的图像跟踪程序，内涵测试程序
kalmanfuzzy.zip 基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
KalmanFilter(matlab).rar 这是Kalman filter的matlab源码，希望对大家有用。