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ROBOT.rar 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
robot.rar 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
Florczyk.Robot.Vision.2005.3527405445.rar 一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。
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robot.rar 这是一个机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示.可以选择一个机器人,随意绘制它的位置,然后可以选择障碍物的个数和它的位置,最后选择目标位置.点击运行按扭后,就可再视图右侧看到运行结果.
ROBOT.rar 动画，上面有一个小机器人，而且机器人上有填充颜色
robot.rar 给定n 个登山机器人接力攀登的总高度m，及每个机器人连续攀登1 米，2 米，…，k米，所用的时间，编程计算最优攀登方案。

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