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本资料是使用凌阳单片机做机器人开发的一个实例，包括硬件电路设计，和单片机编程原理，讲解很详尽。适合刚开始做项目的开发者做练手只用
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这个机器人程序仅供学习，是一个简易的旋转控制的VC程序，基于OpenGL，通过方向键可以控制上肢转动，通过asdw控制转身前后移动，这个学习程序主要是为学习图形各种变换而作的。。。希望对大家有帮助
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在ARM21硬件环境下控制H桥，实现对直流电机方向及速度的控制，采用C语言编写。本程序用于我的科技制作“爬楼梯机器人”中。
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实现机器人仿真的三种模式：
1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。
2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。
3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换
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