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利用OpenGL创建带关节的机器人手臂的程序．这个手笔臂带有两个或多个段．
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机器人语音控制系统
执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口,
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通过mfc制作的3d机械手臂,可以通过1-6不同数字键来移动或旋转手臂不同位置,通过q和e来左右移动屏幕,通过鼠标滑鼠来改变屏幕图像大小.
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模拟机器人在平原上的行进行为，按照命令行进并输出所朝方向行进过程等数据
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移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
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