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CANopen协议 CANopen协议,CAL 协议和基于CAL 协议扩展的CANopen协议。CANopen 协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准.
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