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CANopen协议
CANopen协议详细介绍，中文的，对对象字典OD，服务数据对象，过程数据对象有详细说明
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CANopen 协议介绍
。CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。
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CanOpen协议讲座
CanOpen协议讲座,CANopen协议以其成熟的结构、抗干扰能力强等优势越来越多的应用到各种工业活动中，也成为各种行业的标准，已经成为未来现场总线发展的一种趋势。
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最全的CAN，CANopen相关文档及源代码
最全的CAN，CANopen相关文档及源代码。CANopen协议中文简介.pdf，CAN总线协议2.PDF，can总线知识入门指导.pdf，CAN总线的浅析等十多份文档，以及详细的CanOpen协议相关文档几十份+源代码
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CANopen协议分析与实现
作为一种真正开放的CAN总线高层协议，CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯，使得CAN设备具有互操作性。这篇文章就是描述CANopen协议的基本概念。
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