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施耐德M340的CANopen通信指导在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器。
CANopen经典教程 CANopen经典教程.非常的详细内容供学习参考。
汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现描述Canopen实现，汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现
STM32F37X+CANOPEN CANOPEN协议在STM32上的移植,系统为FREERTOS
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6.3嵌入式CANopen协议转换模块 6 3嵌入式CANopen协议转换模块
CANopen协议现目前所见最全的CANOPEN协议包括DS301 DS302 DS303 DS304 DS306 DS401 DS402 DS404 DS405 DS406 DS408 DS418 DS419 DSP305 DSP407 DSP410 WDP413如果觉得比较全请留言支持下谢谢
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