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CAN CANopen 协议栈 CAN CANopen 协议栈 - CANopen NODE. 较完整的实现了CANopen协议栈，及包含对象字典编辑工具。
CANopen 协议综合开发方案关于CANopen的资料，简要介绍的基本结构、功能、工具等等。
CANopen 早期官方文档 CANopen 早期官方文档，大部分的开源协议栈都按照该协议。
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多轴运动控制系统中CANopen 协议的实现 CANopen 是一种开放的应用层协议，其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性，而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen 通讯协议进行通信，并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，保证了多轴运动控制系统系统中对电机控制的准确性和实时性。
CANOPEN手册 CANOPEN 介绍--施耐德工控产品用所用到的CANOPEN协议！
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