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OD objdictedit CanOpen对象字典生成工具 CanOpen对象字典生成工具，生成主站从站节点的对象字典。
STM32移植CANOPEN协议 STM32单片机移植CANOPEN通讯协议示例代码，开发工程工具为IAR
CANOPEN移植文档 CANOPEN移植文档
CANopen协议介绍（中文） CANopen协议介绍（中文），流行欧洲的CAN-bus 高层协议，从OSI 网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1 层（物理层）、第 2 层（数据链路层）、第7 层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3 层（传输层）和第4 层（网络层），也不需要第5 层（会话层）第6 层（描述层）的作用。
CANopen在伺服电机的应用 canopen通讯，做伺服电机必须用到的功能码，大家可以参考参考
施耐德canopen使用施耐德canopen使用
stm32 canOpen协议源代码 canOpen协议栈源代码文件，包含 can驱动代码，CanOPen协议源文件
STM32源代码CANopen 在STM32的可以移植用，里面含有CANOPEN相关C程序，分不多，能参考一下。
Canopen控制伺服驱动中文资料（使用者手册） Canopen协议控制埃斯顿伺服驱动使用者中文版手册，可以帮助初学者理解canopen
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