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Kalman.rar
1.什么是卡尔曼滤波器(What is the Kalman Filter?)
2.卡尔曼滤波器的介绍(Introduction to the Kalman Filter)
3.卡尔曼滤波器算法(The Kalman Filter Algorithm)
4.简单例子(A Simple Example)
5. 用matlab做的kalman滤波程序,已通过测试
还有下面一个 Matlab源程序,显示效果更好。
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kalman.rar
a kalman filter for targe tracking in image
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kalman.rar
kalman非常详细的原理说明,主要有介绍了几个原理公式,同时用了一个例子形象的说明原理
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kalman.rar
opencv中的kalman滤波器程序,
/ Use Kalman Filter to model particle in circular trajectory
//
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
//#include <cvx_defs.h>
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