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kal.rar
program tutorial of kalman filter using matlab 7.1
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EKF.rar
扩展kalman 滤波的Matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
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comparison of Extended Switching Kalman Filter and Smoother
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kalmanfilter.rar
The document teach about kalman filtering.
Kalman filter is one of the popular filters that used for predict the parameter of the system.
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使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码
这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪,并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测,然后把输出的结果交给Kalman滤波器,预测出下一出现的位置(红色),可以和实际出现的位置(绿色)相比较。
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这是个扩展kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。
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