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  • Kalman1.rar 在matlab环境中的一个高效的kalman滤波器的源代码程序,
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  • kalmanfilter(matlab).rar 这个是matlab下面的kalman滤波程序
  • MuitiPointKalman.zip 多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数
  • readtext.rar 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码 这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪,并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测,然后把输出的结果交给Kalman滤波器,预测出下一出现的位置(红色),可以和实际出现的位置(绿色)相比较。
  • ekf.rar 这是个扩展kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。