周立功的《CANopen 协议介绍》中提到：本文章的大部分内容翻译自国外介绍CANopen协议的一篇文章《CANopen：high-level protocol for CAN-bus》，该文章比较全面地介绍了CANopen协议。 这个是这片文章的英文原版，希望对学习CANOpen协议的童鞋们有帮助

很不错的中问的关于CANopen的资料，可以从开是非常好对了解can的应用层开发

Altivar 71变频器CANopen

CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用

该CANopen协议是标准的英文版CANopen协议，我费了好大劲才找到的！！！

CANOpen协议压缩包，涵盖CANOpen协议及相关文档，包含了详细CANOpen，及栈源代码等说明。

从工作流向角度看CANopen的SDO功能

德国Nanotec canopen系列产品的eds 文件

PIC单片机用的CANOPEN协议栈的使用介绍，主要是介绍CANOPEN的

史上最全的CANopen协议资料，pdf文件，全英文，因为文件比较多所以分为两个压缩包，CANopen Specification_1.rar和CANopen Specification_2.rar，压缩包中有一个file_list.txt文件，是将所有文件名称在此文件中列出，共39个pdf文件