资料描述了基于单片机开发的CANOPEN构架，实例说明CANOPEN开发过程。

CANopen协议包括通讯子协议（Communication Profile）和各种设备子协议（Device Profile）。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协议适用于所有的CANopen设备，如CIA-DS301。设备子协议为各种不同类型设备定义对象字典中的对象，并为对象字典中的每个对象描述了它的功能、

主要是讲解如何使用CANopen 3.01

很全面的CANopen英文协议资料，希望对学习CANopen者有帮助！

CANopen名词解释，包含CANOPEN里面常用的概念，希望对开发者有帮助！

canopen ds301协议规范,描述了canopen协议的基本概念

MicoCANOpen很好的学习源代码，包括了CANOpen实现的源代码

DS401 User’s & Porting Manual (Master & Slave) CANbus CANopen I/O Support Library for Analog, Digital, Serial, ASI-bridge fieldbus devices & Extension Layer DS402 for Motion Drive Suppo

本文章的大部分内容翻译自国外介绍CANopen协议的一篇文章《CANopen：high-level protocol for CAN-bus》，该文章比较全面地介绍了CANopen协议。

CanOpen standard DS301