此资源是 MIRCOCHIP基于P188680推出的开源CANOPEN简化版本协议栈，很有参考价值~

CANOPEN协议完整的一个工程，个人觉得写的不错，分享

cia 对canopen在工程机械上的应用规定

编辑和阅读eds文件，很方便 使用canopen的朋友可以试试

CANopen协议介绍，PDO、SDO说明

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北工大宋威硕士论文，对开发canopen 有很好的指导意义

一本详细介绍Canopen相关名词，非常适合初学者

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