史上最全的CANopen协议资料，pdf文件，全英文，因为文件比较多所以分为两个压缩包，CANopen Specification_1.rar和CANopen Specification_2.rar

CAN CANopen协议介绍CANopen协议介绍

现场总线CANopen的特点，总线通讯的原理以及优点

CANopen协议DS401！！！！！！！
Ds401V2.1 CANopen Device Profile for Generic 1/0 Modules CiA 8 Object descriptions……… 28 8. 1 Digital input module 8.1.1 Read Input 8-Bit (6000h) 28 8. 1.2 Polarity Input

国外的一个CANopen开源代码！包含完整的代码以及使用例子

关于canopen协议的中文介绍............

CANOpen协议文档，简单CANOpen协议说明.doc，Electronic Data Sheet Specification for CANopen。