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kalman-filer-C.rar 卡尔曼滤波器的c语言，已既matlab的实现
sigmal-point-kalman-filters-in-DSSM.rar 基于sigma-point的卡尔曼滤波法，用于动态状态空间模型，包括UKF与CDKF，是国外的博士论文，文中给出了各算法的仿真代码
filter-Kalman.rar 卡尔曼滤波算法，带学习功能和演示程序，供新手学习
kalman.rar 卡尔曼滤波器的编码程序，很好用，也可以运行出来
kalman.rar 这是介绍卡尔曼滤波的PPT，适合大家看的文件。
kalman.rar 优化卡尔曼滤波，源代码还有相关说明，挺好的一个资料，大家可以去看看。
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice.rar 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。
extended-Kalman-filter.zip 实现了扩展的卡尔曼滤波算法，可以跟踪非线性运动状态的目标
kalman.zip 卡尔曼滤波，卡尔曼滤波在matlab中的应用，卡尔曼滤波卡尔曼滤波
kalman-filter-and-neural-network.zip 一些关于卡尔曼滤波与神经网络的方面的英文书籍