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Kalman.rar 卡尔曼滤波的实现代码，注释非常之详细，初学者不妨下下来详细研究之。
Kalman-filter-and-navigation.rar 卡尔曼滤波与组合导航的教材,介绍了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器等，以及它在组合导航中的应用。
kalman-filter.rar 介绍了卡尔曼滤波器的原理，附带了卡尔曼滤波器的m程序
kalman.zip 模拟GPS喊噪声的信号并利用卡尔曼滤波进行GPS去噪处理，
kalman.rar 卡尔曼滤波源代码 m文件希望大家可以用上另外我还有其他的程序
Kalman-LMS-RLS.rar 关于卡尔曼滤波及LMS、RLS算法的讲义，
Optimal-Kalman-estimationKF_opt.rar 很好的卡尔曼滤波器，应实现过了，程序中有解释说明部分，只须修改参数即可
kalman-lvboshixian.rar 卡尔曼滤波法实现分布式传感器的航迹模拟，matlab源代码
Kalman-filtering-source-code.rar 卡尔曼滤波的源代码，可对医学信号处理学习者用帮助
Kalman.rar 卡尔曼滤波测试程序，CODEBLOCKS环境，可运行。