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关键字：kalman

  • Kalman-filtering.rar 卡尔曼滤波 对ABCD组成的一个状态模型进行滤波
  • kalman.rar 卡尔曼滤波实现滤波，得到观测值和预测值的比较
  • kalman.rar 加速度传感器输出信号常见的噪声形式，分析了经典滤波器、多项式拟合法和矢量卡尔曼滤波器三种常见的加速度信号处理的原理方法。使用Matlab进行了仿真实验，结果显示卡尔曼滤波器最好。
  • unscented-kalman-filter.rar 一个基于Simulink的UKF教程,它涵盖了从设计，仿真，硬件在环测试，并建立一个独立的嵌入式系统的开发过程。
  • kalman-detection.rar 使用卡尔曼滤波算法实现的跟踪，运动估计，运动跟踪等等
  • Kalman-_ltering-for-GPS-navigation.rar 用卡尔曼滤波器处理GPS航迹的导航系统的数据。
  • Optimization-approach-to--Kalman.rar 关于用卡尔曼滤波器优化里程计和陀螺仪的最优方法
  • kalman-MATLAB.rar 关于卡尔曼滤波器在工程中的应用例子的源代码
  • kalman-filter-tool.rar kalman滤波，目标跟踪。。。。。。。。。。。。。。。。
  • kalman.zip 简单的卡尔曼程序，里面详细介绍了5条核心公式的使用，适合初学者，里面的注释也很多。