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Kalman.zip 卡尔曼滤波程序，C++/C,matlab.
Kalman.zip 卡尔曼滤波在TI嵌入式处理器上的实现，强烈推荐
Kalman-two-variable-filter.rar 卡尔曼两变量滤波有需要的可以看看附波形图
Kalman--the-conversion-of--equation.rar 卡尔曼差分到状态方程的转换：分子分母均为降序排列
Kalman--with-sliding-average-filter.rar 卡尔曼滤波同滑动平均法滤波的比较附波形图
The-Kalman-DC-signal-filtering.rar 卡尔曼直流信号滤波附波形图有需要可以看看
Two-variables-Kalman-tracking-state.rar 两变量卡尔曼跟踪状态只有一个观测结果，可同时获得多个状态变量噪音可以是时变的，同时改变R Q看结果的不同
kalman.rar 在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪
kalman.rar 用卡尔曼卡尔曼滤波跟踪平面质点的运动，首先建立一个平面坐标系，则这个质点的运动要三个变量来描述
Kalman-Filter.rar 卡尔曼滤波公式，可以帮助忘记公式的人重拾记忆。