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afsfr.rar
In 1 960 , R . E . Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discrete
data linear filtering problem [ Kalman6O ] . Since that time , due in large part to advances in
computing , the Kaloanfilter has been the subject ...
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kalman_Matlab.rar
卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，MATLAB语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程
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KalmanFilterProgram.rar
... ，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
trajectory.m产生理论的航迹，并绘出
Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
filter_result.m kalman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线
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