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myKalman.rar
卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
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KalmanAll.rar
matlab中的kalman滤波工具箱;解压后请置于toolbox目录下,添加addpaht(genpath( 路径 ))。
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kftool_matlab.zip
kalman滤波的matlab程序Updated: January 11, 2002To execute the Matlab version simply execute gui.mEnjoy.Greg Welch
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