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J1939.rar
一种CAN bus 的高层协议。J1939 在mcp2515 上的实现源程序。和 canopen、deviceNET 类似。存C语言实现的。
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can.rar
CAN总线通讯代码 ,有研究CANOPEN技术的人快点下载啊
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CANopenImplementation.rar
... the history of the development of CANopen.
• Understand the CANopen Communication Model.
• Know the structure ... of PDO mapping.
• Know other pre-defined CANopen objects such as the Synchronisation and
Emergency Objects ...
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Symotion_Overview.rar
Symotion是一种用于运动控制的实时工业总线,基于10/100M以太网物理层,应用层使用canopen及精简协议。可应用于运动控制器,电机驱动器,PLC,编码器光栅尺与其它工业现场执行器互连。symotion总线提供安全、开放、低成本及高性能应用。
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